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自动驾驶真的来了!逸动EV告诉你未来的汽车该是什么样
2019-07-28 03:01    来源: 未知      点击:

  至今我脑海里还记得30年前《霹雳游侠》里的一个画面:迈克尔警官驾驶着具有高度人工智能的跑车KITT,在罪犯凌驾于法律之上的世界里,为那些无辜及无助的人提供帮助。在我童年的记忆里,这部科幻电视剧给我最大的印象,便是那部漂亮的自动驾驶跑车KITT,我也时常梦想自己也能拥有一部这样的车,也是因此我也喜欢上了汽车。

  就在今天,在重庆仙桃国际大数据谷,全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放。同时,长安新一代L4级自动驾驶,进行了相关开放道路的运营。

  如你所知,国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶技术分成了L0到L5五个等级,L0很好理解即为人工驾驶,L1级辅助驾驶技术已普及,L2级自动驾驶已实现量产,L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发,预计2020年左右可实现量产。

  事实上,目前已经到了自动驾驶技术研发的关键阶段——L4级高度自动驾驶阶段,而在这一阶段走在前列的是长安汽车。早在2018年,长安汽车就实现了面向公众开放的L4级自动驾驶商用示范体验,长安也宣布了2025年实现L4级自动驾驶量产的计划。如今,长安逸动EV助力全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放,更是标志着自动驾驶商业化运营的重大突破。

  长安汽车新一代L4级自动驾驶利用逸动EV改装,提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能,同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统,实现“电动化”、“智能化”、“网联化”、“共享化”的四化融合,满足开放道路的L4级自动驾驶,乘坐更加舒适。

  据了解,长安汽车新一代L4级自动驾驶系统采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套V2X系统的多源融合方案来进行环境感知,兼容了自主感知与网联车路协同。该系统采用卫星和激光雷达点云相融合的方式,结合高精度地图进行定位,路径规划实现全局和局部规划相结合。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令,控制油门、刹车、方向盘、挡位,实现自动驾驶。

  当然,仅是车辆搭载L4自动驾驶系统,还不能完全达到预期,还需要道路方面给予响应的支持。5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地,通过5G网络全覆盖、激光雷达、毫米波雷达、视频检测等信息融合的路侧智能感知识别设备,为自动驾驶车辆提供360°无死角的道路动态信息,从而弥补单车智能的感知局限,真正建设成为智慧的道路。

  此次5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地,位于重庆仙桃国际大数据谷,是全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地,也是向全球开放的全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

  仙桃国际大数据谷将吸引来自全球的汽车厂商、行业机构、科研院校及部分科技企业来渝共享运营,通过网联、主客观一体化的测评功能,为下一步实现L5级的无人驾驶奠定基础。

  不仅如此,5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地开放后,下一步仙桃国际大数据谷将建成国际领先的城镇智慧交通示范区,并最终实现自动驾驶汽车在开放道路场景下的城镇级实际应用,建成国际陵园的无人驾驶汽车应用示范园区。

  在仙桃国际大数据谷,长安逸动EV进行了开放场景下的L4级自动驾驶。3辆自动驾驶体验车辆中,1辆固定行进路线,定点接送,公交化模式运营;2辆可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”,随叫随停。

  首先,体验的是公交化运营模式,在规定固定线路进行定点接送,行车过程中,系统可以自动进行拟人化操作,起步平稳,到达指定停车点后,车辆会提前进行预判减速,准确地停在指定区域,并再次启动运行至下一停车站点,在运营长度4.3公里的道路上,以0-40km/h的运营车速,单边行驶约十分钟,长安逸动EV的L4自动驾驶表现优异。

  其后,通过“长安出行”APP,进入“Robo-Taxi”模式,进行了随叫随停的自动驾驶出租车体验。

  通过“Robo-Taxi”叫车后,车辆会根据定位迅速到达指定位置,并确认上车,在行车过程中,系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况,最后将乘客安全的送达指定位置,体验结束。

  值得一提的是,本次的测试车逸动EV460搭载首创三合一电驱,NEDC工况续航405km,30分钟闪电快充30%-80%,百公里耗电仅9.4度,轻松满足日常通勤和中短途旅行。此外,更有精准底盘调校,NVH深海静音,2700mm超长轴距,造就了舒适自在的驾驶体验。相较燃油车,逸动EV也有着明显的优势,响应更迅速、控制更精准、品质更可靠、成本更低廉、升级更便捷。

  另外,除车辆本身智能感知外,逸动EV还搭载了具备5G功能的车载单元,通过5G网络获取更全面的行驶环境信息,在低延时网络下,实现超视距感知和决策支撑单车智能与V2X融合的高级自动驾驶运行。逸动EV用事实证明,新能源汽车和自动驾驶是绝佳CP,电动化+智能化是汽车产业未来的发展方向。

  在5G技术的加持下,通过此次开放道路的运营体验,搭载L4级自动驾驶的逸动EV,给了每一个参与体验者一种全新的感官刺激。未来汽车什么样?相信一百个人会有一百种答案,但是有一样是肯定的——无人驾驶,或许终有一天我们手上的驾照会变成博物馆里的文物。

  长安逸动EV告诉我们,5G已经打开了通向未来的大门,自动驾驶只不过是未来汽车的基础雏形,只要你敢想,《霹雳游侠》的场景终究会成为现实,我们拭目以待。

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